1.装斗闸门的问题

　　①装载效率低; 无法观察到箕斗卸料是否已卸载，并且无法精确控制滑动速度。经常会发生仓库门故障或未完全打开的情况，这会影响装载效率。

　　②脉石严重泄漏; 如果在关闭仓库时脉石堵塞，并且配重的重量不足以克服阻力，则会导致仓库及时关闭或安装到位;无论何时打开或关闭仓库，仓库门的支撑辊都必须与料斗接触，并且当挡板弹性碰撞时，当料斗向上移动并关闭仓库时，它将导致仓库及时关闭 并导致脉石泄漏。

　　③设备容易损坏; 当料斗撞击并打开仓库时，操作员需要控制冲击力。冲击力小，仓库门无法打开; 冲击力大，会引起仓库门臂的破裂和脱焊，并引起仓库门支撑辊的变形和损坏。

　　2.确定改进计划

　　经计算，铲斗装载门开关室行程仅为800mm，重量和配重均小于800kg。因此，使用液压缸，电动推杆和电液推杆驱动，可以满足开关室所需的行程和推拉力要求。  。

　　分析：液压缸，电动推杆，电液推杆的优缺点

　　1.液压缸需要一个额外的液压站，并且开关室控制系统更加复杂;

　　2.电动推杆是一种将电机的旋转运动转换为推杆的直线往复运动的电驱动装置，可以实现远程，集中或自动控制;

　　3.电液推杆是将直线(或往复旋转至一定角度)运动的机器，可用于需要上升，下降或夹紧工作的地方，并可实现集中或自动控制 在偏远的危险区域。与电动推杆相比，电液推杆具有以下优点：

　　电液推杆可以带负载启动;

　　①电液推杆可带负载启动;

　　②在相同推力和速度的情况下，电液推杆消耗的电力是电动推杆的一半;

　　③具有可靠的过载自动保护性能。即使过载或在冲程结束时运行，电动机仍可以正常运行，而不会燃烧或损坏其他零件。

　　④电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行稳定，能有效缓冲外界冲击，为行程控制做准备;

　　⑤在电液推杆的额定推拉力范围内，其推拉力可以无级调节;

　　⑥电液推杆采用全封闭的电，液一体化结构。工作油回路在钢瓶中无压力关闭。它体积小，易于安装和维护，并且不会泄漏油，水，内部腐蚀，并且使用寿命长。